Billo's 6dof

Hi billo ,

Below a pic with how your sim is conected .For me your sim is well connected according the pic I made with annotations for the directions and motors numbers.

imageshack.us/a/img540/4555/mfLJrI.jpg

you have also to change the values in the 6dof plugin because the surge and sway movements are not straight but curved .
one notice more : it seems that there is one motor which is not synchronized with all others .Maybe your sensors zero point is not as the same value but if I watch your uper plateform with no movement it is horizontal .Or you can check if you have the same setup for all motors as ramp up , ramp down , max speed value in each inverter.It's like one is slower as the 5 others.

grazie vicpopo per le tue osservazioni che sono tutte giuste.
effettivamente ci sono un po' di cose da mettere a punto ma volevo andare avanti un passo alla volta.
Ora vorrei correggere il senso di rotazione di tutti i motori e quando questo sarà giusto poi posso analizzare meglio il movimento.
Gli inverter comunque sono tutti impostati allo stesso modo. Devo controllare le impostazioni della porta com e della amc ancora.
il centro delle leve è stato messo in modo approssimativo anche perchè vorrei capire meglio come lo impostate voi: vedo che molti le posizionano parallele al terreno ma non so se è la posizione giusta, io pensavo di posizionarle in modo da essere perpendicolari alla linea che collega asse del motore all' asse della testa a snodo in questione ma non so se è giusto.
ecco una foto dimostrativa
......
purtroppo spiegarlo con il traduttore automatico è un po' difficile quindi metterò una foto appena affronteremo l'argomento.
Ora per risolvere il problema delle direzioni ho fatto un video dove si vede che quando la piattaforma dovrebbe andare su va giù e quando dovrebbe andare giù va su.
come posso correggere questo?
Sto caricando il video, appena sarà pronto lo pubblico.
Intanto grazie per l' aiuto

Thanks vicpopo for your comments they are all right.
actually there are a few things to put up but I wanted to move forward a step at a time.
Now I would like to correct the direction of rotation of all engines and when this will be right then I can better analyze the movement.
However inverters are all set in the same way.
I have to check again the com port settings of amc.
the center of the levers was loosely because I would like to understand better how the set you: I see that many are parallel to the ground but I don't know if this is the right position, I thought I would place them in such a way as to be perpendicular to the line connecting the motor shaft to the axis of the Steering knuckle head in question but I don't know if it's right.
Here's a PIC demo



sadly explain it with the automatic translator is a little difficult so I'll put a picture just tackle the argument.
Now to solve the problem of the directions I did a video where you can see that when the platform should go on goes down and when it should go down goes on.
How can I correct this?
I'm uploading the video.



Meanwhile, thanks for the help

grazie vicpopo
non avevo notato che c'era anche l'opzione neg1,3,5 e pos2,4,6
ho impostato l' amc e ho scambiato una fase sui motori ed ora è tutto ok.
lo schema che hai postato lo avevo rispettato.
Domani proverò qualche affinamento sugli inverter e le ,impostazioni della amc
un altro passo è compiuto

Thanks vicpopo
I hadn't noticed that there was also the option neg1,3,5 and pos2,4,6
I have set the amc and I traded a stage on the engines and now everything is ok.
the schema you posted I respected.
Tomorrow I will try some refinement on the inverter and the amc settings,
another step is taken

salve ragazzi, ho invertito il verso di rotazione dei motori e ho provato ad ottimizzare il plugin prima di provare qualche vero profilo di gioco.
Purtoppo però non riesco a trovare un senso alle misure che trovo nel plugin.
sapete darmi qualche indicazione per impostarlo correttamente?

Inoltre ho testato i movimenti del simulatore con le leve dei motori che formano un angolo a 90° con il punto di applicazione, come in questa foto, e con le leve parallele al pavimento.
Nel primo caso rappresentao nella foto ho riscontrato un movimento maggiore del sim.
Nessuno di voi ha fatto questa prova?

Hi guys, I reversed the direction of rotation of the motor and I tried to tweak the plugin before you try some real gaming profile.
Unfortunately, however, I can't find a way to measures that I find in the plugins.
 you know give me some indication to set it correctly?

I also tested the movement of the Simulator with engine levers that form a 90° angle with the application, as in this photo,

 and the levers are parallel to the floor.
In the first case in the picture quality I found a greater movement of the sim.
None of you have done this test?

grazie per l' aiuto ma credo che questa sia la taraturas per il bff software, ho dimenticato di specificare che sto usando il plugin stewart di xsim che mi crea qualche difficoltà.
ad esempio alcuni io ho le leve dei motori lunghe 140 mm ma se imposto 140 mel campo "servo arm" è esageratamente lungo, forse sbaglio qualcosa nel'impostazione platform ratio e base ratio, come posso calcolare questi valori?
Altro problema che ho non riesco a portare a 0.0 il centro di gravita per le x e per le y, mi scatta sempre o sopra o sotto con il mouse e se provo a scrivere i numeri si blocca il plugin

Thanks for the help but I think this is the taraturas for the bff software, I forgot to specify that I am using the plugin I stewart xsim creates some difficulty.
for example, some I have the levers of 140 mm long engines but if imposed 140 servo arm is outrageously long, maybe something wrong in setting ratio and ratio-based platform, how can I calculate these values?
Another problem that I can't get to the center of gravity 0.0 for x and y, I take always either above or below the mouse and if I try to write numbers crashes the plugin




nel frattempo però ho testato il sim con rfator e xsim. mi sembra ancora che qualche motore ogni tanto agisca in ritardo e poi credo di dover lavorare un po' sul plugin per migliorare i movimenti.
che ne pensate?

but in the meantime I have tested with sim and xsim rfator.
It seems to me that some still occasionally motor Act late and then I guess I have to work a little on the plugins to improve movement.
What do you think?

grazie vicpopo, sto già modificando la postazione per montarla, prima però vorrei mettere a punto il plugin stewart, puoi aiutarmi?
vorrei capire
1) come impostare base ratio e platform ratio?
2) riportare a 0.0 il valore delle x e delle y nel centro di gravità perchè con il mouse è impossibile centrarlo.
3) le leve dei miei motori sono unghe 140 mm ma se imposto 140 su servo arm mi viene lunghissima. Quale è il valore corretto da impostare?

Thanks vicpopo, I'm already editing the post to mount it, but first I would like to develop the plugin stewart, can you help me?
I would like to understand:
1) How to set ratio and ratio-based platform?
2) bring back the value of 0.0 x and y in the center of gravity because the mouse is unable to center it.
3) the levers of my engines are 140 mm nails but if imposed on 140 arm servo is me. Which is the correct value to be set?

Grazie tronicgr, ho provato ma quando scrivo e premo enter il plugin di chiude e quando lo riapro i valori sono tornati quelli di prima. Sbaglio qualcosa?

Thanks tronicgr, I tried that but when I write and I press enter and close plugin when I open values are returned first. Something wrong?